RATE
Reconozco que no entiendo mucho de PID, pero me pasó algo que me permitió entender un poquito este tema, o mejor dicho, el apartado de Rates. Les dejo lo que me pasó.
Resulta que yo estaba acostumbrado a volar mi dron con una configuración de Rates que vienen por defecto en la MAMBA. Fíjense que está a 645 deg/s en Roll, pitch y yaw.
Me compre otra MAMBA y note que la forma de volar no era igual, así que miré los RATE y efectivamente, había subido de 645 deg/s a 667 deg/s, el dron se movía mas violento, así que la conclusión que saco es, si queremos un dron que reaccione mucho mas lento, tenemos que bajar los deg/s, si por el contrario queremos un dron que reaccione mas rapido o violento, subimos.
Iflight AIO
Martian 2
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