GPS

Si activamos el "modo experto" podemos desde la pestaña de modo de seguridad configurar nuestro gps.

Configurar el gps desde CLI.

get gps (aparecen los comandos para el gps)

Si queremos saber el parámetro de un comando escribiremos primero get seguido del comando.

Si queremos modificar un parámetro tenemos que escribir primero set seguido del comando.

Instrucciones de CLI
set gps_rescue_min_sats = 5 satélites mínimos

set gps_rescue_angle = 32 (angulo del drone)

set gps_rescue_initial_alt = 25 altura a la que se va el drone para regresar

set gps_rescue_descent_dist = 20 cuando estés a x metros de ti empezara a descender 

set gps_rescue_ground_speed = 1500 velocidad del dron

save

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Si quieres que en failsafe se active rescue mode
set failsafe_procedure = GPS-RESCUE


save

get failsafe para comprobar que esta guardado.

Debería de poner failsafe_procedure = gps-rescue y no drop


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OSD
gps speed velocidad
gps sat cuantos satelites
altitude altura
gps lon
gps lat
home direction para saber donde esta casa
home distancia
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Coordenadas.

El sistema de coordenadas geográficas es un sistema que referencia cualquier punto de la superficie terrestre y que utiliza para ello dos coordenadas angulares, latitud (norte o sur) y longitud (este u oeste), para determinar los ángulos laterales de la superficie terrestre con respecto al centro de la Tierra

En google Maps, en el cuadro de búsqueda de la parte superior, escribe las coordenadas que quieras localizar. Aquí tienes algunos ejemplos de formatos que funcionan:

Grados, minutos y segundos (DMS): 41°24'12.2"N 2°10'26.5"E

Grados y minutos decimales (DMM): 41 24.2028, 2 10.4418

Grados decimales (DD): 41.40338, 2.17403

28.146213, -15.543686